По статье 178 ТК случаи выплаты выходных пособий, а также установления повышенных размеров выходных пособий могут быть прописаны в трудовом договоре или коллдоговоре.
Таким образом, выплата при выходе сотрудника на пенсию не облагается НДФЛ, но только в размере не более трехкратного среднего заработка.